项目名称：数字交通示范区建设项目
投资总额：1亿元
投资主体：政府投资
项目选址：
项目内容：
交通部从2016年开始，就一直在推进车路协同建设，希望打造智慧交通体系来支持自动驾驶。车路协同是一种采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。
开展路侧设施数字化、设备智能化以及协同管理中心平台方案设计；进行道路静态基础设施BIM模型搭建；完成面部识别算法研究，研发路侧智能设备样机。完善路侧设施、车载终端、通信网络、相关云平台，开展示范应用场景和未来出行体验中心建设等。升级智能网联道路，达到路段感知全覆盖，提供车路协同全环节测试服务。升级公共服务平台能力，针对不同示范应用进行差异化服务，推动应用场景快速落地，打造相城智能网联示范区。新建智能网联道路和智慧路口，部署激光雷达、毫米波雷达、摄像头、MEC、RSU等路侧设备。在主要道路进行感知升级，支撑基于车路协同的示范应用场景。
车辆协同技术目前进展：①封闭园区或者矿区：已经有多家企业发布了不同水平的产品，但尚未形成规模。 ②公交车辆：与路口交通灯进行信息交互，形成公交车辆的道路优先通行、准确预测到站等功能，这个在很多地方都已经有类似推广。 ③高速公路上已经进行示范性道路建设，但目前未大规模推广。
车路协同主要涉及四大方面：分别是终端层、边缘层、通信平台和云端。终端层分为车载终端和路侧终端，二者在原有的设备上，通过智能化改造，搭载上雷达、摄像头等智能传感器，以实现车辆之间的互联、监测，与路侧端的环境监测，进行信息数据传导，产生交互行为;边缘层负责与路侧系统协同，完成对路况的数字化感知和就近云端算力部署，能够及时发现道路上的交通异常或潜在的交通危险，实现对道路交通状态的实时监测;通信平台负责提供车-车、车-路间实时传输的信息管道，打造成低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互;云端通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云在资源、安全、应用、服务上的多项协同。
建设必要性：
车路协同技术的应用场景，除了给行驶的车辆提供道路信息外，还可以建立智能交通体系，给予交通管理了解道路运行情况，进行动态的交通规划，减少道路拥堵，发现道路破坏情况及时进行保养维护等。车路协同通过车、路的传感器网络互联实现智能能力共享，其感知探测距离理论上可达无穷远，且不存在死角，安全性高;车路协同能综合考虑路上所有车辆的运动情况，从而做出全局最优决策结果，保证驾驶安全性。
应用场景：（1）交叉路口应用：通过RSU接收汽车信息和云端数据，向车辆实时、持续广播交通信息，从而进行安全预警和路况辅助判断。（2）智慧公交应用：车路协同可辅助建设智能公交车联网并为公交车辆提供信号优先服务；（3）货运车队应用：车路协同可辅助货运车以车队形式运行，可减少对货车司机的需求，并大幅降低交通事故的发生概率，从而进一步降低运输成本；（4）物流园区等应用：通过装载RSU及OBU，实现V2V、V2I、V2N的互联互通，进而实现对单车的运行控制及区域车辆的协调管理，优化运行路线，提高货物运输效率；（5）智能停车：通过OBU和与RSU的通信，智能停车系统可实时掌握车辆位置，从而实现停车诱导、停车收费等功能。
建设可行性：
2020年7月，5G R16标准冻结，5G-V2X技术将逐步落地，我国车路协同市场未来将是万亿量级的市场空间，5G-V2X技术未来在我国自动驾驶领域的应用前景广阔。2019-2021年是车路协同行业的导入期，也是行业发展的分割点，即车路协同行业发展从示范应用阶段逐步向规模应用阶段跨越，而未来3-5年中国车路协同行业将迎来爆发期，进而推动中国自动驾驶和智慧交通迈入新阶段。
